Rotor maison et portable

Depuis un moment je cherchais à mettre un rotor sur mon mât/trépied de 5,5m. pour piloter une directive (légère) quand je suis en extérieur. Less solutions du commerce ne correspondaient pas à mon besoin. Du coup DIY!

Le cahier des charges du dispositif est le suivant:

• Facilement transportabe
• poid relativement léger
• Vistesse du rotor variable pouvant être assez rapide
• QSJ raisonnable

Le mât/pied

Trouvable chez vos revendeurs : 5,5m

Le moteur:

Le choix c’est porté sur le NEMA 23

• Couple de maintien : 2,4 Nm.
• Courant nominal/phase : 4.0 A
• Longueur du corps : 82 mmDimensions du cadre: 57 x 57 mm
• Diamètre de la tige : 8 mm
• Poids : 1,2 kg

Et tenir compte des contraintes du vent et du poids de l’antenne il faut penser à mettre un roulement sur l’axe.

Le driver:

• Moteur compatible : moteur pas à pas mono-axe
• Plage d’alimentation : DC 5-30 V universel.
• Puissance de commande: 4A.
• Fonctionnalités d’instruction : optimiser et optimiser plusieurs instructions couramment utilisées
• Contrôle de l’accélération et de la décélération.
• Protection contre l’inversion de polarité d’entrée.
• Fonctions principales du système : automatique ou manuel
• Plage de vitesse : 0,1 à 999 tours/minute
• Nombre d’impulsions de rotation avant : 1-9999 impulsions.
• Nombre d’impulsions inverses : 1-9999 impulsions.

La connectique:

Câble de données blinde Liycy 4x1mm permettant d’assurer une bonne transmission pour les 10m entre le moteur et le driver.

Un choix intéressant pour le Néma 23 qui à besoin de 2 couples de 2 fils pour être relié au driver qui envoie des courants hachés et rapides dans les bobines. Ces commutations peuvent produire des parasites électromagnétiques susceptibles de perturber la station.

L’assemblage :

pas de difficultés. Toute fois il faut relier le moteur au mat de façon solide. Mon choix à été d’imprimer une pièce sur mesure en PETG . Me permettant de protéger l’arrivé des fils, inclure la connectique

un écrou au centre avec un boulot pour se relier au mat. Attention d’utiliser un filament d’impression suffisamment rigide

Une fois assemblé ça ressemble à ceci. Le driver bénéficiera aussi d’une boite maison pour le protéger et facilité la connection au moteur et à l’alimentation.

Pour les 10m de câble l’option d’un enrouleur maison à été prévue pour le préserver et le déployer

Vous avez le principe. Toute fois avant de mettre l’antenne je vous conseil fortement de mettre un roulement. Pourquoi?

Note importante:

Les moteurs NEMA 23 sont conçus pour supporter des forces de rotation (couple), pas des forces latérales.
Le vent va pousser sur l’antenne et donc crée un effet de levier (force radiale) sur l’axe. Du coup le roulement absorbera ces forces latérales à la place des roulements internes du moteur. On préserve ainsi son moteur et réduire les vibrations et les jeux mécaniques.